Die letzte Pyrmonter Gräfin war Margarethe von Nassau-Beilstein und sie hat eine interessante Lebensgeschichte, von der heute kaum mehr jemand etwas weiß.
Sie wurde um 1420 als Tochter des Grafen Johannes I. von Nassau Beilstein und Gräfin Mechthild von Isenburg-Grensau auf der Burg Beilstein im sogenannten Solmser Land im heutigen Bundesland Hessen geboren.